本標準規定了入河（海）排污口排查整治無人機航測的工作流程、飛行準備、飛行實施、數據處理、質量控制和成果提交等相關要求。
本標準適用于利用無人機航攝系統開展入河（海）排污口的第一級排查工作。
本標準引用了下列文件或其中的條款。凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標準。凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標準。
GB/T 24356 測繪成果質量檢查與驗收
GB/T 39610-2020 傾斜數字航空攝影技術規程
GB/T 39612-2020 低空數字航攝與數據處理規范
CH/T 9008.3 基礎地理信息數字成果 1:500、1:1000、1:2000 數字正射影像圖
CH/Z 3003 低空數字航空攝影測量內業規范
HJ 1232 入河（海）排污口三級排查技術指南
下列術語和定義適用于本標準。
3.1
入河（海）排污口 sewage outfalls into environmental water bodies
直接或者通過管道、溝、渠等排污通道向環境水體排放污水的口門。
3.2
無人機 unmanned aerial vehicle（UAV）
由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，機上無人機駕駛的航空器。
3.3
無人機航攝系統 unmanned air vehicle aerial photography system
以無人機為飛行平臺、以影像傳感器為任務設備的航空遙感影像獲取系統。
3.4
定位定向系統 position and orientation system（POS）
利用全球衛星導航系統和慣性測量裝置直接確定傳感器空間位置和姿態的集成系統。
3.5
數字正射影像圖 digital orthophoto map
利用數字高程模型，對航空像片或衛星遙感影像進行數字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的影像數據。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。
3.6
傾斜數字航攝儀 oblique digital aerial camera
由一個垂直相機和多個傾斜相機組成，對地面進行多個視角攝影的數字航攝設備與器械。
3.7
第一級排查 Level 1 inspection
基于遙感影像解譯識別疑似入河（海）排污口和可疑區域的工作。
4.1 利用無人機航攝系統獲取入河（海）排污口排查范圍內的可見光影像數據和沿河工業聚集區、人口聚集區等重點區域的熱紅外影像和可見光傾斜攝影數據，對影像數據進行處理并生成數字圖像成果。
4.2 入河（海）排污口排查整治無人機遙感航測工作可包括飛行準備、飛行實施、數據處理、質量檢查及成果提交，具體如圖 1 所示。
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5.1 資料收集
無人機航攝作業前，應收集下列資料：
a）衛星影像資料、地形圖、交通圖、行政區劃圖、水系圖、河流斷面位置信息等；
b）入河（海）排污口設置規劃圖、城市排水系統圖、農田排水系統圖、工業聚集區、水功能區劃圖等；
c）排查范圍內的機場、重要設施等情況；
d）排查范圍氣候條件等。
5.2 方案制定
制定入河（海）排污口排查無人機航測方案，主要包括飛行范圍劃定、設備選型、航攝計劃、數據處理以及成果提交等。
5.3 范圍劃定
5.3.1 可見光數字正射影像范圍
可見光數字正射影像范圍要求如下：
a）以河流兩側現狀岸線（湖泊現狀岸線、現狀海岸帶低潮線）為基準向水、陸兩側適當延伸，其中向水一側延伸至覆蓋碼頭、躉船等所有人工設施，向陸一側至少延伸至覆蓋河（湖）大堤或高水位（高潮位）岸線；
b）河（湖）心洲、沿河（湖）岸線灘涂濕地可全部覆蓋；近海岸島嶼以現狀海岸線為基準向水、陸兩側適當延伸；
c）有監測斷面的入海河流，監測斷面以下入海河流岸線應納入飛行范圍；
d）沿河（海、湖）工業聚集區可以河（海、湖）岸線為基準向陸一側延伸至覆蓋整個工業聚集區；
e）飛行范圍可根據產業布局、排污特征等實際情況調整；
f）對于特殊地形或航空管制等原因無法開展飛行作業的區域，可采用近 1 年空間分辨率優于 1 m的衛星影像替代。
5.3.2 熱紅外影像范圍
熱紅外影像范圍要求如下：
a） 工業園區、工業聚集區等重點區域水系岸線；
b） 人口聚集區、城市排水系統規劃重點區域；
c） 其他要求按HJ 1232 規定執行。
5.3.3 可見光傾斜攝影范圍
可見光傾斜攝影范圍要求如下：
a）峽谷、懸崖以及容易被林木、構筑物等遮擋的水系岸線區域；
b）河流、湖泊、海岸線的垂直堤壩區域；
c）其他要求按HJ 1232 規定執行。
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